Манипуляция или просьба

Можно ли научить пса просить желаемое: выйти на вечерний променад, воды, еды, почесать за ушком, поиграть?!
Можно путём наблюдений.

❗Собака прекрасно учится, даже самостоятельно, изучая нас.
Научить собаку орать до исступления в надежде поиграть в мяч или кусать за ноги, чтобы получить желаемый кусочек с хозяйского стола-запросто!

Собака запоминает способ, которым добилась желаемого.

С целью с этой целью она может скулит, лаять, прикусывать, тыкать носом, делать грустный вид…
К примеру:
Поздний вечер. Вы едите мясо. Собака хочет кусочек. Сверлит взглядом-ничего не происходит.
Тогда начинает орать. Вам становится неудобно перед соседями — кидаем кусочек, чтобы замолчала. Собака думает:» Прекрасно. Схема-то рабочая!»
Поздравляю, теперь будет стыдно перед соседями постоянно.

Можете это назвать, как хотите: просьба, манипуляция, требование. Они просто хотят чего-то и знают, как этого добиться.
Собака всегда сообщает, чего хочет и ждёт обратную связь. И значит, она в любом случае должна быть. А вот станет этот ритуал просьбой или требованием зависит только от вас.

Так кто же учит собаку манипулировать?! Вы, естественно!
Только от Вас зависит, как именно она будет обозначать свои намерения.
Поэтому чаще наблюдайте за собакой. И, если вдруг непонятно, что именно нужно, просто перечислите варианты знакомыми словами (даст знать, когда вы дойдете до нужного).
Всё же очень удобно, когда собака НЕ какает посреди комнаты, а может мягко намекнуть, что скоро случится авария.

Моя собака садится у миски, если нужно поменять воду; подходит и садится у входной двери, если срочно приспичило днём, если ночью — мягко касается носом, затем оближет глаза и активно дышит горячим дыханием; томно смотрит на игрушку и вздыхает, когда хочет поиграть с ней, но не возьмёт никогда без разрешения, касается лапой, чтобы погладила…

Я посчитала эти способы приемлимыми для себя.